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注册成为百度地图司机账号的步骤如下。

1、下载并打开百度地图APP，进入主界面。

2、点击右下角的“出行”选项，进入出行页面。

3、在出行页面中，找到并点击“车主招募”选项。

4、选择想要加入的司机类型（如网约车司机、专车司机等），并点击“立即注册”。

5、根据页面提示，填写真实的个人信息，包括姓名、身份证号、驾驶证信息等，上传相关证件照片进行验证。

6、设置密码并确认注册信息。

7、等待审核，审核结果通常会在一定时间后以短信或电话形式通知。

8、审核通过后，下载司机端APP并安装，即可开始接单。

具体的注册步骤和所需材料可能因地区和政策而有所不同，请以实际情况为准，确保提供的所有信息和材料真实有效，遵守当地的交通法规和百度地图平台的规定。